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当电流矢量型变频器在货梯设备上的应用

发布时间:2021-09-15 03:19:52 阅读: 来源:热流道厂家

电流矢量型变频器在货梯设备上的应用

一、引言

在现代社会和经济活广泛利用于建筑、交通运输、包装、电力、航空航天、机器制造和信息产业等各个领域动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。

在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。

电梯按照服务对象不同被分为:客梯、货梯、扶梯、液压梯、杂

物梯等。

货梯以其承重能力强的特点,可在最短时间、最效率的空间,提

供承载货物的最大值,求得最大的经济效益。因此,货梯已成为工厂、

仓储、百货商场、物业中心等单位运输货物的最佳拍档。

目前,货梯占整个电梯市场份额大约20%左右,而且这个比例在

近年来一直在增长。随着货梯不断的被投入市场,客户对于货梯的控

求也越来越高。原有被使用于客梯生产 的变压变频技术也被广泛地用于货梯生产,使货梯在低速状态下,能够运行平稳。

牵引式电梯为最常见的货梯驱动方

式。这种驱动方式,是利用主电机拖动

所产生的动力,经偏位轮带动车厢,可

顺畅无阻地升降。其它方面,只须考虑

建筑物对于电梯的支撑力量是否足够即

可。变频器在这种驱动方式的电梯中扮

演非常重要的角色。

二、货梯运行时对驱动部分的要求

一〉电梯主电动机的运行状态:

(1) 轿厢满载(轿厢重量 对重重量)

1)轿厢上升

为电动机状态,机械特性在第一象限。

2)轿厢下降

为反转发电机状态,机械特性在第4象限。

(2)轿厢轻载 (轿厢重量 对重重量)

1)轿厢上升

由于对重的重力将拉着轿厢上升,使电动机的转速超过同步转

速,处于发电机状态,机械特性在第2象限;

2)轿厢下降

为反转电动机状态,机械特性在第3象限。

二〉电梯的控制要求:

短暂掀动安装在轿厢内或井道外的触点按钮,经过适当的电磁辅

助装置来激发电机起动装置,进而起动轿厢,而电梯则通过轿厢机械

装置自动停梯,响应外部召唤。

作为驱动设备的变频器是否能够提供足够的起动/制动转矩、是对油质要求与1般工业阀相同否能使四象限运行的平稳;又是否能快速及时的响应顺序信号,都是评判货梯中驱动设备性能好坏的标准。

三、台安的V2是货梯应用场合的首选驱动设备

台安的V2系列变频器,这款采用先进的电流向量控制技术,具备动态Auto-tuning功能,开路形式即不附PG卡1Hz能达到200%扭矩输出;当采用闭回路形式即附PG反馈卡时,0Hz时就能有180%的扭矩输出。

下图所示为V2的T-N曲线

V2核心芯片采用32位 RISC CPU控制,频率响应速度为

28Hz 引申计是丈量试件变形量的传感器, 主要用于试样变形较小时对应的性能指标, 如冲击实验机测定规定非比例延伸强度和弹性模量等, 如果不需要测定这些项目, 则没必要安装引申计(3.5ms) ,提供更快、更及时的响应指标,使各项保护更稳定。在货梯这种应用场合中使用,可驾轻就熟、游刃有余。

V2驱动接线图如下所示:

应用所需的注意事项如下:

1、 采用向量不附PG的控制形式既可,驱动部分时序图如下

所示:

2、 V2高性能的矢量控制方式,低速时可提供高转矩输出

货梯一般动作形式需要使用两段速运转,启动与停止时为低速,

可确保停止时定位精度;也可使启动状态也不会造成轿厢晃动。低速

运行时有必要增加相应的转矩补偿,停止时要使用直流制动功能。

3、 互锁功能提供更高的安全系数

V2拖动货梯的主驱动电机使轿厢电梯作垂直运行时,电机一定

要与外部机械抱闸装置配合使用,以确保变频器停止输出时,箱体不

会出现下坠。因此V2的多功能输出端子R1B/R1C必须与R2A/R2B串

联,接至外部机械制动装置,实现开/关安全互锁功能。而且在安装

时要特别注意变频器与机械制动的衔接一定要准确无误。

以下为实现以上操作需要调解的参数:

参数 设定值 说明 备注栏

P_075 06 故障接点 变频器异常工作时外顶部是1个活动的水平横梁部机械制动投入,确保箱体不会下坠

P_076 03 频率检出 启动时,等变频器输出一定转速后,才释放外部机械抱闸;停止时,变频器输出若小于一定转速时,立刻将外部机械抱闸投入, 确保箱体不会下坠。

P_077 2~3Hz 频率设定值 设定值大小,要与机械抱闸与不造成箱体晃动的动作配合

3、 减速时失速防止

减速状态下,制动电阻可将电机在发电状况下反馈给变频器的能

量予以吸收,所以必须将变频器“减速中失速防止功能设为无效”。

注意:如果设定“减速时失速防止”有效,可能会引起变频器无

法在设定的减速时间内停下。

4、 Auto tuning(自学习)电机自适应调节

执行电机参数自学习之前,要确定电机与负载分离。否则,变频

器在空载试验中观测到的电机参数与电机的实际情况有出入,会影响

电机的输出效应。

5、 制动电阻过热保护

当制动电阻被频繁使用时,可外加电子热继电器来防止制动电阻

出现过热情况,这项功能需设定相应的顺序操作电路。

6、 瞬停再起动功能

货梯这类负载在瞬间停电的状态时,不可使用瞬间停电再起动功

能及自动复归功能。设定变频器参数时,要将这两项参数设为无效。

7、 转矩限制功能

可将转矩限制设定值设为电机额定转矩输出的参考值。

8、 通讯功能

V2除内建世界通用的Modbus RTU模式RS485通信端口;另可通过

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