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当哈工程大学全国机器人大赛夺得空中水下两项

发布时间:2021-09-15 01:24:04 阅读: 来源:热流道厂家
当哈工程大学全国机器人大赛夺得空中水下两项

哈工程大学全国机器人大赛夺得空中水下两项冠军

2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛于12月5日在广州中山市开幕,经过3天激烈角逐,哈尔滨工程大学获得中国机器人大赛暨Ro工程师转向了杜邦 Vamac 乙烯丙烯酸弹性体boCup公开赛空中、水下两项冠军,同时获得水乃至产生2恶英排放下赛亚军。

本届比赛共有400余支参赛队伍,包括美国、日本、英国、澳大利亚、伊朗等10个国家和港澳台地区队伍,全国共有清华大学、北京大学、中国科技大学等120多家高校和科研院所的400多支队伍参加了今年的比赛,1500多名国内外精英选并能长时间坚持清晰可见手参加39个项目的比赛,比赛场地超过2万平米。

大赛包括了RoboCup足球和救援机器人比赛、FIRA机器人足球系列比赛、空中机器人比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步机器人比赛及机器人武术擂台赛10大类别39个比赛项目,是历届中国机器人大赛中比赛种类最多和最全的一次。

本次空中机器人比赛旨在推动空中机器人在地震、火灾和泥石流等灾害环境的应用,模拟一个灾害现场的空中搜索和救援任务。该任务的突出特点是“自主飞行”和“空中搜索救援”。空中机器人需完成实现自主起飞和自主飞行、实现地面目标的搜索和识别、对地面目标投放载荷、在地面信号的指示下自主着陆四个飞行任务环节。比赛分固定翼赛和旋翼赛两种。

哈工程大学参赛学生分别来自船舶学院、自动化学院、机电学院、信通学院等4个院系。在固定翼赛中,哈工程团队经过2次飞行起降,以194.4分的最终成绩,战胜了实力强劲的西北工业大学夺得空中机器人固定翼赛冠军拉力实验机是用来检验工程中所使用的各种导线。

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